Google DeepMind reveló Gemini Robotics 2 el jueves, un avance significativo para la inteligencia artificial incorporada que puede dirigir todo el rango de movimiento de un robot humanoide. A diferencia de su predecesor, que se limitaba a los brazos del robot, el nuevo modelo orquesta movimientos desde los pies hasta las yemas de los dedos, abriendo la puerta a tareas que requieren coordinación de todo el cuerpo.
En demos de video, el sistema guió al robot Apollo 2 de Apptronik para agacharse y recoger un balde de agua, y luego para localizar y extraer un objeto específico de un estante. Esas acciones ilustran la capacidad del modelo para caminar, agacharse, estirarse y manipular objetos con un nivel de fluidez previamente no visto en la robótica comercial.
La actualización también trae una destreza refinada. Gemini Robotics 2 ahora puede controlar manos de cinco dedos, permitiendo a los robots sellar una bolsa de plástico, atar un nudo en una bolsa de basura o desenroscar una bombilla. Tales tareas de motricidad fina han sido durante mucho tiempo un obstáculo para las máquinas autónomas, y la nueva capacidad sugiere un camino hacia robots más listos para el hogar.
Mejoras en el razonamiento, la seguridad y la colaboración
Junta con el controlador de movimiento, DeepMind lanzó Gemini Robotics ER 2, un modelo de razonamiento incorporado que ayuda a los robots a interpretar su entorno, procesar instrucciones de múltiples pasos y reconocer cuándo comienza y termina una tarea. El modelo ER 2 actualizado funciona mejor durante períodos prolongados, permitiendo a los robots completar secuencias más largas y complejas sin perder el contexto.
ER 2 también admite el trabajo colaborativo entre diferentes tipos de robots. Un video de demostración muestra al Apollo 2 dirigiendo a un robot de brazos duales para ordenar herramientas en un contenedor mientras limpia un garaje, demostrando un esfuerzo coordinado entre plataformas.
La seguridad recibió un impulso notable. DeepMind describe a ER 2 como su "modelo de robótica más seguro hasta la fecha", citando una mejor detección de la presencia humana y paradas de seguridad automáticas si una persona se acerca demasiado. El sistema puede activar llamadas a herramientas de seguridad y detener al robot, reduciendo el riesgo de contacto accidental.
Finalmente, la empresa actualizó su modelo de Gemini Robotics en dispositivo, permitiendo que la inteligencia artificial funcione localmente en un robot sin conexión a Internet. Esta capacidad en dispositivo se adapta más rápidamente a nuevas encarnaciones de robots, incluso aquellas con formas, sensores o grados de libertad drásticamente diferentes, expandiendo la aplicabilidad del modelo en todo tipo de hardware.
DeepMind reconoce que la velocidad de movimiento todavía se queda atrás del rendimiento humano, pero enmarca la versión actual como un paso crítico hacia tareas del mundo real que demandan coordinación de todo el cuerpo. Los anuncios de la empresa señalan un impulso más amplio para incorporar inteligencia artificial avanzada directamente en el hardware que compartirá nuestros hogares y lugares de trabajo.
Dieser Artikel wurde mit Unterstützung von KI verfasst.
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