Google DeepMind revelou Gemini Robotics 2 na quinta-feira, um grande passo para a IA incorporada que pode dirigir o movimento completo de um robô humanoide. Diferentemente de seu predecessor, que se limitava aos membros superiores do robô, o novo modelo orquestra movimentos desde os pés até as pontas dos dedos, abrindo a porta para tarefas que exigem coordenação de corpo inteiro.
Nos vídeos de demonstração, o sistema guiou o robô Apollo 2 da Apptronik para se inclinar e pegar um regador, e então localizar e extrair um item específico de uma prateleira. Essas ações ilustram a capacidade do modelo de andar, agachar, esticar e manipular objetos com um nível de fluidez anteriormente não visto na robótica comercial.
A atualização também traz refino na destreza. Gemini Robotics 2 agora pode controlar mãos de cinco dedos, permitindo que os robôs sellem um saco Ziploc, amarrem um nó de saco de lixo ou desrosquem uma lâmpada. Tais tarefas de motor fino têm sido um obstáculo para as máquinas autônomas por muito tempo, e a nova capacidade sugere um caminho em direção a robôs mais prontos para uso doméstico.
Raciocínio aprimorado, segurança e colaboração
Além do controlador de movimento, DeepMind lançou Gemini Robotics ER 2, um modelo de raciocínio incorporado que ajuda os robôs a interpretar seu entorno, processar instruções de múltiplos passos e reconhecer quando uma tarefa começa e termina. A atualização ER 2 performa melhor ao longo de períodos prolongados, permitindo que os robôs completem sequências mais longas e complexas sem perder o contexto.
ER 2 também suporta trabalho colaborativo entre diferentes tipos de robôs. Um vídeo de demonstração apresenta Apollo 2 dirigindo um robô de braço duplo para classificar ferramentas em um recipiente enquanto limpa uma garagem, demonstrando esforço coordenado entre plataformas.
A segurança recebeu um aumento notável. DeepMind descreve ER 2 como seu "modelo de robótica mais seguro até o momento", citando a detecção melhorada de presença humana e paradas de segurança automáticas se uma pessoa se aproximar muito. O sistema pode acionar chamadas de ferramentas de segurança e parar o robô, reduzindo o risco de contato acidental.
Finalmente, a empresa atualizou seu Modelo de Dispositivo Gemini Robotics, permitindo que a IA execute localmente no robô sem uma conexão de internet. Essa capacidade de dispositivo adapta mais rapidamente a novos corpos de robô, mesmo aqueles com formas, sensores ou graus de liberdade drasticamente diferentes, expandindo a aplicabilidade do modelo em hardware diverso.
DeepMind reconhece que a velocidade de movimento ainda está atrás do desempenho humano, mas considera o lançamento atual como um passo crítico em direção a tarefas do mundo real que exigem coordenação de corpo inteiro. Os anúncios da empresa sinalizam um impulso mais amplo para incorporar IA avançada diretamente no hardware que um dia compartilhará nossos lares e locais de trabalho.
Cet article a été rédigé avec l'assistance de l'IA.
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