Nvidia presentó GR00T 2, un modelo de IA de código abierto diseñado para enseñar a los robots habilidades delicadas con las manos, en parte haciendo que observen videos de personas. La compañía lo llama un modelo de acción del mundo que predice cómo sus acciones cambiarán lo que ve un robot. Foxconn, Siemens y Nexuni son, hasta ahora, las empresas que lo están probando.

El lunes, Nvidia presentó GR00T 2, un modelo de IA de código abierto diseñado para enseñar a los robots habilidades delicadas con las manos, en parte haciendo que observen videos de personas. La compañía anunció el modelo en la Conferencia sobre Aprendizaje Robótico, realizada en Austin, Texas.

¿Qué es Nvidia GR00T 2?

Nvidia describe GR00T 2 como un “modelo de acción del mundo” de código abierto, lo que significa que predice cómo sus acciones cambiarán lo que ve el robot antes de que se mueva. El modelo se entrenó con datos de robots y videos humanos, incluidas 100.000 horas de imágenes en primera persona que Nvidia publicará para que cualquiera pueda usarlas. Según la compañía, eso permite que los robots adquieran habilidades de las personas y las transfieran entre máquinas con cuerpos diferentes. Algunas startups ya trabajan en el lado de los datos. Maxinsights, por ejemplo, paga a personas para que filmen sus quehaceres con el mismo propósito.

¿Qué tan bien se desempeña GR00T 2 en tareas nuevas?

En las pruebas propias de Nvidia, GR00T 2 completó 40 de 50 tareas al menos una vez, sin entrenamiento previo para esas tareas específicas. Cuando se le mostró una tarea una sola vez, tuvo éxito el 71 % de las veces en promedio. Esa cifra subió al 95 % cuando el modelo vio la tarea cinco veces. Sin embargo, el propio artículo de Nvidia señala que las tareas se escogieron entre aquellas que el modelo ya podía aprender bien.

¿Qué empresas están probando GR00T 2?

Hasta ahora, tres empresas están probando el modelo. Foxconn, que hoy obtiene la mayor parte de sus ingresos de servidores de IA, lo usa para ayudar a construir esos servidores. Siemens lo está probando para trabajos en fábricas, y Nexuni lo está probando para lavandería. Ninguna ha dicho que pondrá el modelo en producción todavía.

Nvidia también publicó Isaac Lab 3.0, su herramienta de código abierto para entrenar robots en simulación. La compañía afirma que la herramienta entrena hasta 2,5 veces más rápido en una prueba. Entre sus socios está Walden Robotics, que se lanzó en julio con 300 millones de dólares.

Ken Goldberg, profesor de robótica en la Universidad de California en Berkeley, que trabajó con Nvidia en dos de los proyectos, se mostró entusiasmado con la dirección que toma el sector. “Para mí, la robótica agéntica es el desarrollo tecnológico más emocionante desde internet en 1995”, dijo.

Los modelos GR00T anteriores ya respaldan robots en desarrollo. El humanoide de LG está previsto para 2027, y Siemens probó un humanoide impulsado por Nvidia durante un turno de ocho horas en una fábrica.

This article was written with the assistance of AI.
News Factory APP - agentic news to boost your SEO & AEO.