A Nvidia lançou o GR00T 2, um modelo de IA aberto projetado para ensinar robôs a usar as mãos com delicadeza, em parte fazendo-os assistir a vídeos de pessoas. A empresa chama o modelo de um modelo de ação de mundo, que prevê como suas ações mudarão o que um robô vê. Foxconn, Siemens e Nexuni estão testando a tecnologia até agora.

Na segunda-feira, a Nvidia apresentou o GR00T 2, um modelo de IA aberto projetado para ensinar robôs a usar as mãos com delicadeza, em parte fazendo-os assistir a vídeos de pessoas. A empresa anunciou o modelo na Conferência sobre Aprendizado de Robôs, em Austin, no Texas.

O que é o Nvidia GR00T 2?

A Nvidia chama o GR00T 2 de um "modelo de ação de mundo" aberto, o que significa que ele prevê como suas ações mudarão o que o robô vê antes de ele se mover. O modelo foi treinado com dados de robôs e vídeos humanos, incluindo 100.000 horas de imagens em primeira pessoa que a Nvidia está disponibilizando para qualquer pessoa usar. Segundo a empresa, isso permite que robôs adquiram habilidades com pessoas e as transfiram entre máquinas com corpos diferentes. Algumas startups já estão trabalhando no lado dos dados. A Maxinsights, por exemplo, paga pessoas para filmarem suas tarefas domésticas com o mesmo objetivo.

Qual é o desempenho do GR00T 2 em novas tarefas?

Em testes próprios da Nvidia, o GR00T 2 concluiu 40 de 50 tarefas pelo menos uma vez, sem treinamento específico para essas tarefas. Quando recebeu uma demonstração de uma tarefa, teve sucesso em 71% das vezes, em média. Esse índice subiu para 95% quando o modelo foi mostrado a tarefa cinco vezes. No entanto, o artigo próprio da Nvidia observa que as tarefas foram escolhidas entre aquelas que o modelo já conseguia aprender bem.

Quais empresas estão testando o GR00T 2?

Três empresas estão testando o modelo até agora. A Foxconn, que hoje obtém a maior parte de sua receita com servidores de IA, está usando o GR00T 2 para ajudar a construir esses servidores. A Siemens está testando o modelo para trabalho em fábricas, e a Nexuni está experimentando-o para lavanderia. Nenhuma delas afirmou que vai colocar o modelo em produção ainda.

A Nvidia também lançou o Isaac Lab 3.0, sua ferramenta de código aberto para treinamento de robôs em simulação. A empresa diz que a ferramenta treina até 2,5 vezes mais rápido em um teste. Entre seus parceiros está a Walden Robotics, que foi lançada com US$ 300 milhões em julho.

Ken Goldberg, professor de robótica da UC Berkeley que trabalhou com a Nvidia em dois dos projetos, demonstrou entusiasmo com a direção. "Para mim, a robótica agêntica é o desenvolvimento tecnológico mais empolgante desde a internet, em 1995", disse ele.

Modelos GR00T anteriores já sustentam robôs em desenvolvimento. O humanoide da LG está previsto para 2027, e a Siemens testou um humanoide com tecnologia Nvidia em um turno de oito horas em uma fábrica.

Este artigo foi escrito com a assistência de IA.
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